CU-SLRT dida

Plateforme de commande en temps réel par Simulink version basique

L’unité de commande temps réel Simulink CU-SLRT Basic (Interface Équivalent DS1104) est un environnement de prototypage hautes performances qui vous permet de connecter vos modèles Simulink et Stateflow à des systèmes physiques et de les exécuter en temps réel sur du matériel CU-SLRT. Il fournit des capacités logicielles pour le prototypage rapide (RCP) et la simulation Hardware-in-the-loop (HIL) des systèmes de commande. 

Caractéristiques

  • ​​​Microprocesseur 4 Cœurs 2 GHz

  • RAM : 2Go 

  • Stockage : 16Go

  • Gestion des E/S par FPGA

  • 8 Entrées Analogiques (16 bits)

  • 8 Sorties Analogiques (14 bits).

  • 20 E/S Numériques   

  • 12 CH PWM

  • Logiciel : Simulink  

  • Communication: Ethernet 

  • Écran 10" pour affichage

  • Coffret DIN A4 pour modèle didactique  

CU-lvrt

Plateforme de commande en temps réel par LabVIEW

l’unité de  commande temps réel LabVIEW CU-LVRT (Equivalente DS1104) est un environnement de prototypage hautes performances qui vous permet de connecter vos block LabVIEV à des systèmes physiques et de les exécuter en temps réel sur du matériel CU-LVRT. Il fournit des capacités logicielles pour le prototypage rapide et la simulation Hardware-in-the-loop des systèmes de commande.

 

Caractéristiques

  • ​​​Microprocesseur 4 Cœurs 2 GHz

  • RAM : 2Go 

  • Stockage : 16Go

  • Gestion des E/S par FPGA

  • 8 Entrées Analogiques (16 bits)

  • 8 Sorties Analogiques (14 bits).

  • 20 pins E/S Numériques   

  • 12 CH PWM

  • Logiciel : LabVIEW  

  • Communication: Ethernet 

  • Écran 10" pour affichage

  • Coffret DIN A4 pour modèle didactique  

 

CU-dsp

Plateforme de commande en temps réel par DSP

Il s'agit d'une plate-forme DSP temps réel qui fournit aux concepteurs un kit de développement pour des applications de contrôle numérique haute performance

Cet outil constitue un excellent point de départ pour le développement de nombreuses applications de contrôle numérique haut de gamme des machines électriques et les convertisseurs de puissance.

 Cette plateforme de développement temps réel basée sur DSP qui fournit 800MIPS de performance totale entre deux processeurs et deux coprocesseurs de contrôle en temps réel 200MHz. Ce puissant DSP (TMS320F28379D) avec des caractéristiques supérieurs par rapport au ancien TMS320F28335 contient 1 Mo de flash intégré et comprend des périphériques très différenciés tels que des ADC 16 bits/12 bits, des DAC 12 bits, des HRPWM, des eCAP, des eQEP, et bien plus encore.

 

Caractéristiques

 

  • 8 entrées analogiques 16bits (-10V/10V) pour les mesures des grandeurs analogiques (Courants, Tensions, Vitesse, Couple …)

  • 4 sorties analogiques 16bits (-10V/10V) pour des commandes analogiques.

  • 6 sorties PWM (SPWM, SVM…) pour la commande des convertisseurs statiques (compatible avec dSPACE). PWM programmable (10hz-1Mhz)

  • 1 entrée encodeur (capteur incrémental) pour mesures de vitesse et position des machines électriques.

  • Port d’entrées/sorties numérique (compatible avec dSPACE).

  • Emulateur intégré JTAG isolé pour faciliter la programmation et le débogage.

  • Programmable par langage C ou directement par Simulink

  • Connection USB pour réglages des paramètres par PC

  • Software pour l’affichage graphique des grandeurs mesurées (Tensions, Courant, Vitesse, Position…) et grandeurs calculées (Puissance, couple…). Et ainsi le spectre d’harmoniques et des puissances en 3D.

  • Panneau didactique DIN A4.​​​​​​​ 

CU-fpga

Plateforme de commande en temps réel par FPGA  

Il s'agit d'une plate-forme de commande temps réel FPGA qui permit le développement des applications de contrôle numérique haute performance pour  machines électriques et les convertisseurs de puissance.

 Cette plateforme de développement temps réel basée sur FPGA Altera et comprend des périphériques dédiés à la commande des machines électriques, l'électronique de puissance et les énergies renouvelables,   tels que des ADC 16 bits/12 bits, des DAC 16 bits, des PWM, des entrées encodeurs.

Caractéristiques

​​​​​​​

  • 8 Entrées Analogiques (16 bits)

  • 4 Sorties Analogiques (16 bits)

  • E/S Numériques   

  •  6 Sorties MLI

  • 1 Encodeur

  • Emulateur intégré JTAG pour faciliter la programmation et le débogage 

  • Programmable par langage VHDL/ verilog ou directement par Simulink

  • Affichage sur écran 10" 

  • Coffret DIN A4 pour modèle didactique 

  •  

CU-wrt

Plateforme de commande en temps réel par PC  

Il s'agit d'une plate-forme de commande temps réel qui fournit aux concepteurs un kit de développement pour des applications de contrôle numérique performance sur PC (Simulink/LabVIEW).

Cet outil constitue un excellent point de départ pour le développement de nombreuses applications de contrôle numérique des machines électriques et les convertisseurs de puissance.

Caractéristiques

 

 

  • 8 Entrées Analogiques (16 bits)

  • 4 Sorties Analogiques (16 bits)

  • E/S Numériques   

  •  6 Sorties MLI

  • 1 Encodeur

  • Programmable par langage C ou directement par Simulink / LabVIEW

  • Connexion Ethernet pour PC 

  • Affichage sur écran 10" 

  • Coffret DIN A4 pour modèle didactique