Plateforme robotique open source 

Un robot terrestre est un système complet compact et étanche de référence programmable pour la recherche dans l’inspection et l’exploitation et qui convient à une utilisation en laboratoire.     

C’une plateforme flexible open source   sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS, la base mobile d’extérieur est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur. La plateforme est compatible ROS, dont les pilotes et les librairies sont disponibles en ligne qui permet de créer facilement de nouvelles applications

 

Caractéristiques

  • Puissance motrice : 500W
  • Charge utile : 20Kg
  • Poids : < 25Kg
  • Garde au sol : 65mm
  • Vitesse max : 2 m/s
  • Accélération max : 0.9 m/s²

Autonomie :

                 -Usage extrême : 2H

               -Usage standard : 8H

 

Communication personnalisée :

  • Une communication sans fils de données et vidéo d’une portée plus de 300m
  • Wifi : 800.11 ac/a/b/g/n
  • 2.4 GHz
  • 5.8 GHz

 

Interface personnalisée :

  • Ports Ethernet : 3 ports
  • Ports USB 3.0 : 2 ports
  • Sortie de 12V régulé : 1

 

Température :

  • Température min : -20°C
  • Température max : +45°C

 

Capteurs associés :

  • Capteur de vitesse encodeurs à quadrature : 78000 impulsions/m
  • Système de navigation inertielle avec GPS intégré
  • Caméra numérique
  • Télémètre laser LIDAR Télémètre laser extérieure Outdoor LIDAR
  • Station de réseaux sans fils de longue portée
  • Caméra Kinect   

Système d’exploitation :

Windows, linux et ROS

  Accessoires :

  • Câbles d’alimentation
  • Câbles de données et programmation
  • Chargeur de batteries
  • Batteries de rechange
  • Manuel d’utilisation
  • Différentes bibliothèques et démos

Autres options :

  • Accès facile à tous les circuits internes
  • Changement facile des batteries
  • Retour d’information sur la charge de la batterie, et le courant de consommation des moteurs
  • Protection IP : IP 62