reg-ps

Unité d'alimentation 

Ce module peut être utilisé pour alimenter n’importe quelle système didactique ou de rechercher que a besoin d’une alimentation symétrique de 15V. 

reg-ref

Générateur consigne de réference 

Ce module est générateur de tension de référence pour les systèmes asservis analogique ou numérique soit en boucle ouverte ou fermée. 

reg-apid1

Régulateur PID Analogique 

Régulateur compact industriel avec commande analogique rapide. Peut être utilisé en régulateur P, PI, PD ou PID pour des régulations continues. Avec nœud soustracteur d'entrée pour deux grandeurs de consigne et une grandeur réglée, point de mesure pour l'écart de réglage

reg-apid2

Régulateur PID Analogique 

Régulateur compact industriel avec commande analogique rapide. Peut être utilisé en régulateur P, PI, PD ou PID pour des régulations continues. Avec nœud soustracteur d'entrée pour deux grandeurs de consigne et une grandeur réglée, point de mesure pour l'écart de réglage

reg-dcm

Module de commande numérique en temps réel  

Module de la régulation numérique des systèmes automatiques et électriques.

Le REG-DCM est l'interface intelligente pour tous les domaines de génie électrique (Automatique, réseaux électriques, machines électriques, mesures…) et la physique appliquée.

Le REG-DCM peut être utilisé pour la régulation numérique ou la commande des systèmes électrotechniques par PC en temps réel. 

Des algorithmes de commande et d’optimisations compliquées peuvent être facilement testés grâce utilisation du Matlab/Simulink ou LabVIEW.

reg-dpid

Régulateur PID numérique  

Régulateur compact industriel avec commande numérique rapide. Peut être utilisé en régulateur P, PI, PD ou PID pour des régulations continues. Avec nœud soustracteur d'entrée pour deux grandeurs de consigne et une grandeur réglée, point de mesure pour l'écart de réglage.

reg-hys

Régulateur  à Hystérésis 

Régulateur compact avec commande  rapide. Peut être utilisé en régulations en boucle fermée discontinues, donc est un régulateur tout ou rien permettent de réguler des processus lents qui ne nécessitent pas une grande précision de réglage. La bande d’hystérésis  du régulateur se règle à l’aide du potentiomètre. Une LED indique l'état de sortie de l'hystérésis. 

reg-daq

Acquisition des données pour la commande numérirque en temps réel 

Module d’acquisitions des données pour la commande et la régulation numérique des systèmes automatiques et électriques.

Le REG-DAQ est l'interface intelligente pour tous les domaines de génie électrique (Automatique, réseaux électriques, machines électriques, mesures…) et la physiques appliquée.

Le REG-DAQ peut être utilisé pour la régulation numérique ou la commande des systèmes électrotechniques par PC en temps réel. 

Des algorithmes de commande et d’optimisations compliquées peuvent être facilement testés grâce utilisation du Matlab/Simulink ou LabVIEW. 

reg-spd1

Module asservissement de vitesse avec charge 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation de la vitesse du moteur à courant continu. Il est composé :

• D’un moteur à courant continu a aiment 10w
• D’une charge génératrice du même type,
• Tachéomètre  permet la mesure de vitesse  du groupe
• D’un générateur MLI  et un amplificateur de puissance pur alimenter le moteur.
• Régulateur de couple de charge électronique linière  

• Système d’affichage de la vitesse du groupe moteur/génératrice.

reg-spd2

Module asservissement de vitesse sans charge 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation de la vitesse du moteur à courant continu. Il est composé :

• D’un moteur à courant continu a aiment 10w
• D’une charge génératrice du même type,
• Tachéomètre permet la mesure de vitesse du groupe
• D’un générateur MLI et un amplificateur de puissance pur alimenter le moteur.
• Régulateur de couple de charge électronique linière  
• Système d’affichage de la vitesse du groupe moteur/génératrice.

reg-pos1

Module asservissement de position avec charge 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation de la position du moteur à courant continu. Il est composé :

D’un moteur à courant continu à  aimant

D’une charge génératrice du même type,

D’un Réducteur de vitesse

D’un système potentiomètre pour la mesure de position.

D’un générateur MLI  et un amplificateur de puissance pur alimenter le moteur.

D’un Régulateur de couple de charge électronique linière  

D’un Système d’affichage de la position du groupe moteur/génératrice.

reg-pos2

Module asservissement de position sans charge 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation de la position du moteur à courant continu. Il est composé :

D’un moteur à courant continu a aimant

D’une charge génératrice du même type,

D’un Réducteur de vitesse

D’un système potentiomètre pour la mesure de position.

D’un générateur MLI  et un amplificateur de puissance pur alimenter le moteur.

D’un Régulateur de couple de charge électronique linière  

D’un Système d’affichage de la position du groupe moteur/génératrice.

reg-tmp

Module asservissement de la régulation de la température 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation de la température.  Il est composé :

• Tunnel
• Elément chauffant
• Ventilateur
• Capteur de température.

• D’un Système d’affichage de la position du groupe moteur/génératrice.

reg-lvl

Module asservissement de niveau de luiqide 

Ce module est spécialement adapté aux

travaux pratiques régulation du niveau et de de débit de liquide dans une installation hydraulique. Il est composé :

• Une pompe avec moteur à courant continu à aimant
• Un capteur du niveau de liquide
• Un capteur du débit de liquide
• Une vanne manuelle

reg-dcm

Module moteur / génératrice  

Le dispositif REG-DCM est un accessoire de kit didactique d’asservissement et se compose d’un moteur/génératrice/capteurs additionnel monte sure une boite d’alimentation et interface complète.

Cette machine en courant continu est type a aimant permanent et n’exige pas une excitation externe. Additionner au kit d’asservissement permet l’étude des systèmes de contrôle de vitesse et position d’un moteur en boucle fermes et aussi des caractéristiques d’un moteur standard chargé.

Un capteur optique en quadrature monté sure l’arbre de rotation permet de mesurer la position et la vitesse de rotation de l’ensemble moteur/génératrice. Ce capteur doté d’un système de conversion analogique rapide pour des signaux de vitesse et position (pour des applications de la commande analogique).

Le couple de la charge est aussi contrôlable soit par un potentiomètre ou par un système externe de commande.

Le REG-DCM compte un convertisseur de puissance DC/DC quatre quadrants (Pont H) avec son système complet d’isolation, protection, capteur et modulateur de la larguer d’impulsion. Ce système permet de Controller le moteur dans deux sens de rotation, et les deux modes de fonctionnement moteur ou génératrice d’une manier numérique (MLI) ou analogique. ​​​​​​​

reg-ll

Module correcteur avance /  retard de phase

Ce module permettant la réalisation d’une large gamme de correcteurs pour l’asservissement continu sur des systèmes divers : moteur, système de chauffage, lévitation magnétique. Cette maquette permet aux étudiants de réaliser facilement différents asservissements en interconnectant les blocs entre eux et en ajustant les valeurs des paramètres de sorte à obtenir les fonctions de transfert calculées en préparation.